在BDSM字母圈中，SM是Sadomasochism的缩写，中文常译为“施虐与受虐”。它是BDSM三大核心支柱之一（另外两项为绑缚调教BD与支配臣服DS）。
从词源来看，S代表施虐者（Sadist），指在双方自愿前提下，通过施加控制、痛感或羞辱来获得满足的一方；M代表受虐者（Masochist），指接受这些行为并从中获得快感的一方。 SM侧重于“调身”，即通过生理刺激产生体验，这与侧重心理权力交换的DS（支配与臣服）有所区别。
在SM实践中，参与者的角色并非一成不变。S不一定冷酷无情，M也不一定被动承受，许多爱好者遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。这意味着所有互动必须在清醒、自愿且设定的安全边界内进行。 SM安全词如何设置是新手必须掌握的基础，用于在不适时立即叫停。
SM圈子内还有小圈与大圈之分。大圈涵盖广泛的BDSM实践，而小圈可能更聚焦于SP（打屁股）等轻度管教形式，强调情感安抚而非强烈痛感。无论哪种形式，Dom/sub关系中的信任沟通都是基石。SM不意味着暴力伤害，而是一种基于契约精神的情感与感官探索。理解SM是什么意思，关键在于认清其“自愿”与“安全”的本质，而非误解为单纯的肉体折磨。
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