核心在于双方自愿的疼痛、束缚或心理臣服。SSC原则（安全、理智、知情同意）是基石。

Dom/sub关系强调权力交换（PE），而非真实伤害。关键术语如：S（施虐者）侧重痛感，M（受虐者）侧重快感；Sub（臣服者）偏心理，Dom（支配者）偏精神控制。

实践需设定安全词，确保随时中止。记住：健康BDSM基于信任与沟通，绝非暴力。了解SSC原则是什么，才能安全探索。

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